車(chē)銑復合機床的組成部分由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置、伺服驅動(dòng)及位置檢測、輔助控制裝置、車(chē)床本體等幾個(gè)主要結構組成。

　　數控程序是復合機床自動(dòng)加工零件的工作指令，在對加工零件首先進(jìn)行進(jìn)行工藝，確定零件坐標系在車(chē)床坐標系上的相對位置，即零件在車(chē)床上的安裝位置；設置較少，有時(shí)甚至是一次性的；復雜工件不需在多臺機床上加工；減少工件的裝夾次數；加工現場(chǎng)機床數目減少，不需在場(chǎng)地上投進(jìn)很多。

　　輸入裝置的作用是將程序載體上的數控代碼傳遞并存入數控系統內，由于控制存儲介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤(pán)驅動(dòng)器等，數控車(chē)床加工程序也可通過(guò)鍵盤(pán)用手工方式直接輸入數控系統；數控加工程序還可由采用網(wǎng)絡(luò )通信方式傳輸到數控系統中。

　　零件加工程序輸入過(guò)程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工，另一種是一次將零件加工程序全部讀取到數控裝置內部的存儲器，加工時(shí)再從內部存儲器中逐段逐段調出進(jìn)行加工。數控裝置是車(chē)銑復合機床的核心，從內部存儲器中選取或接收到輸入裝置送來(lái)的一段或幾段數控加工程序，經(jīng)過(guò)數控裝置的邏輯電路或系統軟件進(jìn)行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制車(chē)床各部分的工作，使其進(jìn)行規定的有序運動(dòng)和動(dòng)作。

　　零件的輪廓圖形往往由直線(xiàn)、圓弧或其他非圓弧曲線(xiàn)組成，刀具在加工過(guò)程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運動(dòng)，即按圖形軌跡移動(dòng)，但輸入的零件加工程序只能是各線(xiàn)段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標值等數據，由于不能滿(mǎn)足其要求，因此要進(jìn)行軌跡插補，也就是在線(xiàn)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標值之間進(jìn)行數據點(diǎn)的密化，求出一系列中間點(diǎn)的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。